Offres d’emploi

ingénieur développement c++ (ros) f/h

Expérience : 2 à 5 ans

SECTEUR : Transports Région : IDF DATE : 10/04/2018 Référence : P.14.93.07.2018

Dans le cadre d'un projet de longue durée pour le domaine de l'Automobile, nous recherchons un ingénieur spécialisé dans le développement C++ du superviseur/datalogger et conteneurs docker.
Au sein de l'équipe SW, vous interviendrez sur ces différentes missions :
- Développement des systèmes en C++ sous Ubuntu et ROS afin de répondre aux exigences fonctionnelles et techniques
- Intégration des développements dans le véhicule en interface avec les autres modules
- Evaluation des performances du hardware en temps réel en utilisant des scripts SHELL
- Déploiement dans les différents prototypes en utilisant les conteneurs Docker
- Stockage des logiciels utilisés sur les véhicules et l’infrastructure (gestion de version et mise à disposition de la dernière version)
- Test unitaires et validation dans le prototype des différents modules développés
- Planning actualisé
- Plan de validation des modules
- Dossier de capitalisation des tests et essais nécessaires pour la validation du système
- Démonstrations des nouvelles fonctionnalités implémentées
- Migration vers Ubuntu 16 et ROS Kinetic Kame

Compétences :

De formation Ingénieur BAC+5, vous justifiez d'une expérience de 2 ans minimum dans le développement C++.
Vous possédez les compétences suivantes :
- Expertise Langage C++
- Expertise Linux, Scripting Shell
- ROS middleware
- Librairie Qt
- Conteneurs Docker
- Matlab/simulink (un plus)

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